A história da cidade teve início por volta de 1946, Pedro Procópio teve a iniciativa de criar um povoado, no município de Itaberaí. Para efetivar sua idéia resolveu consultar os fazendeiros da região e expor seu intento. Para simbolizar a fundação do futuro povoado foi rezado um terço, ao lado de um pequeno jatobá do cerrado. Durante as décadas de 1940 e 1950 chegaram à Itaguari famílias oriundas do sudoeste de Minas Gerais, sul e sudoeste de Goiás que iriam influenciar decisivamente na formação de um aglomerado urbano.
    A cidade é um dos destinos que compoem o Caminho de Cora Coralina, e possui alguns atrativos, como o Park Aquático Chácara Nunes, o Recanto Bambuzal, entre outros. 
 

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